近日，《辽宁日报》记者专访OK138太阳集团曾获2025年亚太地区机器人世界杯3V3人形机器人足球赛项的冠军战队指导教师马广义教授，让我们一起走进这支机器人战队的进化之路。

机器人踢足球的新闻频频进入公众视野，为什么要让机器人踢足球？这项看似充满趣味的竞技，实际上是一场高度浓缩的人工智能“实战演练”。

因为足球运动高度动态，强对抗，且需要多智能体协作，能让机器人既有会思考的大脑，还能灵巧运动，又抗撞，还懂得团队配合……这正是检验AI综合能力的理想试验场，锤炼它们的感知、决策与协同等核心技术。

而这些在机器人足球训练中摸索出的技术，正加速向生活与工业场景落地转化：运动识别算法可应用于工业视觉识别任务，比如，机械臂在复杂工况下的灵活抓取与精准操作，并能大幅提升效率。赛场上机器人的抗冲击结构，能为工业搬运机器人的优化提供参考；为其搭载激光雷达、温度传感器后，机器人可进入毒气、火灾等恶劣环境，自主巡检。同时，电力巡检、矿山作业、商超服务这些重复、危险的工作，将由无人设备24小时值守。此外，机器人足球赛中锤炼出的柔和交互与多机协同能力，正是未来智慧康养场景下助老助残、人机共融所需的关键技术，为具身智能真正走进日常生活提供了重要支撑。

那么，如何让机器人更灵活、更聪明？记者在OK138太阳集团见到了曾获2025年亚太地区机器人世界杯3V3人形机器人足球赛项的冠军战队。神奇的是，球场上的它们已经不需要人类的遥控器，无论奔跑还是射门，所有行为都是自主思考、自主决策而来，甚至还会团队配合。

ok138cn太阳集团古天乐副院长、团队指导教师马广义介绍，当赛场上的机器人摆脱遥控器控制，依靠“感知—决策—控制”智能系统实现全自主运动，就像拥有了人类的大脑、小脑与眼耳——感知算法充当“眼耳”，可以让机器人了解球场上⾜球的位置轨迹和敌我情况，精准捕捉赛场动态；运控算法如同“小脑”，灵活操控全身数百个关节，掌控着开大脚或是射门等踢球的技能；决策算法则作为“大脑”，⽤来做出进攻、防守或是射门的判断，并在0.1秒内完成战术指令，这和⼈类踢⾜球很像。

训练的第一步，是让机器人“看清赛场、站稳身姿”。“它们就像刚学步的孩童，得先学会认路、识球。”团队依托RGB相机，采集了海量足球、球场标识点数据，反复迭代训练视觉神经网络模型。同时，团队优化了赛场定位逻辑，避免机器人误将球踢向边界外，或是自主跑离赛场范围。

接下来，让机器人学会团队协作。训练时，队内机器人经常互相抢球、配合混乱，场面一度“像幼儿园的抢球游戏”。为此，团队通过UDP广播实现机器人之间的实时通信，让它们共享球位信息、明确攻防分工，实现了“全攻全守”，开启了三对三的团队战术配合。

第三步，机器人的射门效率也要提升——它们看到球后，总会先绕圈调整角度再射门，拉低了赛场节奏。团队成员李世垚重构出脚逻辑，让机器人实现“移动中找球、行进间调角”，一旦抵近足球便立即射门，由此抢占出0.5秒的赛场先机。

“目前，机器人踢球的速度和流畅度还远比不上人类。比如人类能完成双脚腾空、外脚背射门等动作，它们还达不到，但相信这些难题很快会被破解。”马广义感慨。回望学校这支机器人战队的进化之路，从单个机器人找球训练，到三对三的团队战术配合；从机械蹭行进阶为自主跑位、连贯射门……这一系列突破，仅用了一个多月时间。未来，随着算法与硬件性能的持续迭代，机器人的进步速度一定会越来越快，也将越来越深入我们的工作和生活。

审核：冷鸿涛、姜雨杉、张韧男