“潍柴动力杯”OK138太阳集团机械工程创新创意大赛物流技术创意赛是由ok138cn太阳集团古天乐、辽宁重大装备制造协同创新中心、机械工程国家级实验教学示范中心主办，面向全校在册研究生、本科生等开展的科技创新活动。其宗旨是通过竞赛增强大学生的科技创新意识，鼓励大学生积极投身科技创新与工程实践活动，提高大学生针对实际需求进行物料搬运设备设计和工艺制作的动手能力，拓宽大学生的科技创新视野，提升大学生对物料搬运设备在国民经济各领域的应用意识。

本赛事是“中国大学生机械工程创新创意大赛物流技术创意赛”的校内选拔赛，该大赛是由中国机械工程学会主办的“中国大学生机械工程创新创意大赛”系列专业赛事之一，已纳入中国高等教育学会发布的“全国普通高校学科竞赛排行榜”竞赛项目。“2026年中国大学生物流技术创意赛”决赛将于2026年8月下旬在武汉理工大学举行。

一、参赛要求及评审方式

（1）参赛对象：OK138太阳集团在校本科生、研究生；本赛项鼓励外籍学生组队参赛，中国籍学生不超过40%的参赛队不占用我校晋级全国总决赛的名额。

（2）参赛形式：每支参赛队伍的学生人数不得多于5人，严禁参赛队员重复或交叉报名参赛。每个学生只能有一个作品报名参赛；每支参赛队伍须指定队长1名，并由队长负责本参赛队伍的对外联系和赛场指挥等事宜；每支参赛队伍的指导教师不得多于2人。

（3）评审方式：大赛分初赛和决赛。

初赛：参赛队伍须提交作品文档，并在竞赛评审会上进行PPT演示讲解设计方案和现场答辩，评审委员会根据设计的质量及报告、答辩情况为作品打分，评选出优秀作品后可按成绩分层次资助完成后期的作品加工制作。

决赛：提交完成作品的实物样机；经过评审委员会现场打分评选出各奖项。

各参赛队伍务必按照竞赛时间要求进行报名、提交作品及报告、答辩，未在指定时间、地点提交作品或参加答辩的队伍按弃权处理。

二、大赛的内容

2026年大赛主题为“创新赋能，智取多元”。设计制作一台具有自主控制能力的散料货物搬运机器人（以下简称“竞赛作品”），在自动识别、路径规划和货物搬运等方面具备新颖的智能技术及控制技术，实现货物从取货区到放置区的“智能、高效、精准”搬运。竞赛作品须全程自动运行且具备智能识别功能，不能遥控操作。参赛作品必须是首次参赛的作品且为各参赛队伍的原创，不侵犯任何第三方的知识产权或其他权利，禁止已经在其它赛事和本赛项赛事中获奖或内容有较大重复的作品参赛。同一高校的不同参赛队伍，其作品在取物装置、行走方式等核心设计上应具有明显区别，不得雷同。具体内容如下：

（1）搬运货物

竞赛需搬运的货物为分别装在3个货箱的白芸豆（白色），黄豆（黄色）和绿豆（绿色）。每个货箱为8104型手提塑料保鲜盒（无盖），货箱的外尺寸:280mm(长)× 200mm(宽) ×120mm(高)，内尺寸：250mm（长）×170mm（宽）×120mm（高），参考链接如下：https://item.jd.com/10085709010854.html。

初始状态下，每个货箱内应装有指定散料货物。三个货箱分别放白芸豆1.8kg±50g，黄豆2.1kg±50g，绿豆2.5kg±50g，货物堆积应平整，堆积高度波动应控制在±10%。正式比赛时，举办方需当面拆封真空包装的各类货物。参考链接如下：

· 白芸豆

https://detail.tmall.com/item.htm?ali_refid=a3_430673_1006%3A2587090231%3AH%3AG9QAqu0yn7w3OQdViVkU7EEflCmrn7J62UUtGd0KGLQ%3D%3A107ef3ce827ec9aee20a5f9f53d79768&ali_trackid=282_107ef3ce827ec9aee20a5f9f53d79768&id=976438418083&skuId=6150622875289

· 绿豆

https://detail.tmall.com/item.htm?abbucket=17&id=941485954211&mi_id=0000DhQNYTch4DEnGIOrUvd6MAnLBQUiuA2B2Hg813x2akg&skuId=6008168731789

· 黄豆

https://detail.tmall.com/item.htm?abbucket=17&id=891815982251&mi_id=0000wmwJe2J333Ozk9UTf48CJijwly6MmiBMUgrLtd3lSoY&skuId=5740457637017

图1 货箱及内部尺寸示意图（注意：货箱不带盖）

图2 货物放置在货箱中的示意图

（2）置物台

取货区的货箱放置于置物台上（图3中①到③号），其置物台由A4打印纸（后面简称为纸箱）堆叠而成。纸箱放置位置和朝向如图3所示。纸箱为单包未拆封的A4纸，纸张规格为70g，单包张数为500张，A4纸长宽高约为300mm×210mm×50mm。A4纸的参考链接如下：

https://detail.tmall.com/item.htm?abbucket=17&id=661185864410&skuId=5705681285712

图3 比赛场地平面位置图及3D布局示意图

（3）比赛场地

场地地面：以斑点纹浅灰色为背景颜色，材质为PVC塑胶地板，厚度：3.5mm，长宽：4m×2m（如图3）。参考链接如下：http://e.tb.cn/h.gzEOs09b141cE2e?tk=83iS3paXV6A

场地围栏：如图3所示，举办方会设置围栏，能围绕场地一圈，围栏高度10cm，宽度3.5cm，以免货物到处散落以及人员踩踏后滑倒，也便于清扫和回收。参赛队伍在制作和调试设备时，可以不用准备围栏，但需注意安全，避免踩到散料造成滑倒。围栏的参考链接如下：

https://item.taobao.com/item.htm?ali_refid=a3_430673_1006%3A1964051240%3AH%3AOeGliQlB3BQ0Cq3p5HhPTlNtDwGjBsjT%3A27d859b99709a7a435ac2b7273f20168&ali_trackid=282_27d859b99709a7a435ac2b7273f20168&id=902725833496&skuId=5926589454587

场地标识：采用白色车贴纸（可打印制作）或采用喷绘制作，均需要保证相应尺寸与比赛场地平面图一致。比赛场地中的道具和标识布局如图3所示。正式比赛场地的中心线和起始点（矩形区域）会被标识出来，如图3。

取货区：如图3所示，取货区的三个取货位（①到③）上的货箱分别装有三种不同的货物。其中，放置的顺序由后续的抽签决定。纸箱按照图3所示意的区域放置。3个取货台分别由纸箱堆叠而成（如图3左侧）。纸箱、货箱居中摆放。纸箱、货箱以及地面的接触面均用双面胶固定以免滑动。双面胶的参考链接如下：

https://detail.tmall.com/item.htm?abbucket=17&id=872207596386

取货区的三个取物台（①到③号位）上的货箱上没有贴数字编号。虽然货箱上没有贴数字编号，但是其实际编号如图3所示。

场地设置有两个对称布置的障碍物，其直径为102mm，壁厚1.5mm，高度为500mm的304不锈钢圆筒，如图3所示。障碍物的参考链接如下：

https://item.taobao.com/item.htm?ali_refid=a3_430673_1006%3A1681161649%3AH%3A1uXw1w9U7zEaI%2BnlpGV4HA%3D%3D%3A2320b0ce0da314064ca150eabf01861d&ali_trackid=282_2320b0ce0da314064ca150eabf01861d&id=858385740238&skuId=5667315304631

图4 取货区置物台示意图

（注：该图为示意图， ①到③号位货箱中提前放置何种货物，以及其中的货物将被搬运至④～⑧号位中的哪几个货箱均由后续抽签决定）

放置区：放置区域如图3所示，设置5个放置区（④～⑧号位）。每个空货箱按照图3所示的具体位置和朝向，在场地上进行放置。空货箱和地面之间不能用双面胶固定。放置区的5个货箱中，每个货箱的2个长侧面贴上数字编号依次为1-5号。黄豆放在贴数字1的货箱，绿豆放在贴数字2的货箱，白芸豆放在贴数字3的货箱，贴数字4和5的货箱是空货箱。贴有数字的5个货箱放在5个位置（④到⑧）上的顺序，由后续抽签确定。编号字体：黑体，字号200，加粗，上下左右居中，如图5（采用100mm×100mm的A4白纸打印粘贴）。

（4）比赛任务

参赛作品按配送要求通过自主控制方式将货箱中的货物搬运到指定的货箱中（注意：不能搬运货箱）。要求散料货物本身需按照图3所示的路径绕过障碍物，且通行时货物不能超过障碍物上表面。图3所示路径为参考路径，沿着路径行走的方向不限制。请注意这里没有对装置及整机是否绕过障碍做限定。

（5）比赛流程

1)赛前准备：

赛前准备的时间为3分钟。参赛作品按抽签顺序进入场地组装、在比赛场地内可粘贴（容易剥离、不留痕迹且不影响后续比赛）用于寻迹的辅助设施（如磁条等导航标签）。可以放置导轨，但是导轨不能粘贴在场地地面。需将参赛作品可移动部分摆放到放置区一侧，不可越过或压住中心线，如图3中的标识。其中，可移动部分特指的是行走驱动轮装置必须在场地放置区一侧，且不能压线。比赛开始前所有吊具的中心在地面的投影需在起始点区域内（如图3中的标识），且吊具需要触地。其中，吊具就是指抓取装置，抓取装置的中心在场地上的投影对准起始区域中心，且抓取装置要触地。若有多个吊具，则每一个吊具的中心位置均须在起始点区域内，且需要触地。超过3分钟的准备时间将计入该参赛作品的正式比赛时间。

2)抽签：

抽签的时间为1分钟。抽签同时产生两个随机结果：一是确定图3中编号为①-③的取物台上摆放的货箱（货箱边缘与取物台边缘平行，居中摆放，货箱上没有贴数字）中放何种货物；二是确定贴有数字的5个货箱在5个位置（④～⑧）的放置顺序。表1为一次抽签的示例。（注意：1）取货区的货箱上没有数字；2）放置区中，黄豆必须放在贴数字1的货箱中，绿豆放在贴数字2的货箱中，白芸豆放在贴数字3的货箱中，贴数字4和5的货箱是空货箱。）

表1：抽签结果示例

将利用标记有数字1-5的5个乒乓球进行抽签。抽签箱中放入1-3号球。依次取出3个球。数字1代表黄豆，数字2代表绿豆，数字3代表白芸豆。如果抽取的数字依次是3-1-2，那么如表1中，取货区1号位货箱中放置白芸豆，取货区2号位货箱中放置黄豆，取货区3号位货箱中放置绿豆。

抽签箱中放入1-5号球。依次取出5个球。如果抽取的数字依次是4-1-2-3-5，那么如表1所示，放置区4号位货箱应放置贴有数字4的货箱，放置区5号位货箱应放置贴有数字1的货箱，放置区6号位货箱应放置贴有数字2的货箱，放置区7号位货箱应放置贴有数字3的货箱，放置区8号位货箱应放置贴有数字5的货箱。赛前准备：3分钟。参赛作品进入场地组装、在比赛场地内铺设轨道或粘贴（容易剥离、不留痕迹且不影响后续比赛）用于寻迹的辅助设施、将参赛作品可移动部分摆放到A区一侧（不可越过或压住中心线），比赛开始前所有吊具（取物装置）须在起始点区域内，若吊具过大，则所有吊具的中心位置须在起始点区域内；超过3分钟的准备时间将计入该参赛作品的正式比赛时间。

1)调整：

调整时间为30秒。参赛队员可以进入比赛场地微调4-8号货箱姿态（1-3号货箱不可调整）。

2)正式比赛

正式比赛的时间为4分钟。计时开始后中间不暂停，参赛作品需从竖直的中心线取货区一侧将1-3号货箱中的货物取出，按照抽签结果放置在放置区对应的货箱内（如表1所示：将黄豆放置在4号货箱，绿豆放置在5号货箱，依此类推）。比赛时间内，因参赛作品故障或异常造成的比赛失误，参赛队伍可示意裁判停止比赛和计时，并以此时状态计成绩；若参赛作品将货箱推倒，或置物台推动导致货箱或置物台超出场地边界线，或障碍物被撞倒（障碍物没撞倒可以继续比赛），现场裁判应停止比赛和计时，并以此时状态计成绩。上述情况下，参赛队员也可向裁判申请重新开始。获准后，不用重新抽签，已搬运的货物需要清除出场外，不得倒回原取货区货箱。参赛作品需从比赛初始位置再次开始搬运。重新开始之前，参赛队员自行决定是否清理掉落的货物，但开始搬运后不允许清理。整个过程计时不停，直至4分钟停止计时，比赛即终止，以最后一次搬运结果计算最终成绩。上述情况，均只给一次重新开始的机会。参赛作品搬运货箱过程中，货箱和参赛作品与地面接触的主体部分不得超出比赛场地，空中部分允许超出。

3)比赛中的其他要求：

参赛作品在搬运货物过程中，货物和参赛作品与地面接触的部分不得超出比赛场地，空中部分允许超出。

完成全部搬运任务时，参赛作品的可移动部分必须全部位于放置区后，参赛队员方可向裁判举手示意并高喊“完成”，停止计时，视为完成比赛。

不能搬货箱，不能采用投掷方式放置货物。货物需放置在指定的货箱中，不能混装。若混10颗及以下忽略不计；10颗以上，则混装的货箱不算分。

先调试机器再抽签。确定开始前，仍有30秒时间用于微调④～⑧货物位置。①-③的位置由于已用双面胶固定，参赛队伍不能调整，其位置由举办方工作人员按图3固定至正确位置。

比赛过程中，除获得裁判同意的场地复位外，参赛队员不得进入比赛场地，也不得用手接触参赛作品和货箱。

搬运过程货物必须离地，不允许抛掷和贴地拖拽。比赛过程中，如果货物（豆子）掉落到地上，不允许参赛人员上场处理。

参赛作品在比赛开始前，不得启动任何用于识别货物或货箱的视觉、光学等传感装置，比赛开始信号发出后，方可启用相关功能。不允许使用高于36V电源，且电池必须在安全范围内。

在保证货物没有混的情况下，可以进行重复利用。比赛计时单位为秒（s），精确到小数点后一位；作品重量单位为千克（kg），精确到小数点后两位（四舍五入）。

举办方需自行准备网孔尺寸合适的筛子，这样可以在有需要时分离散料货物。参考链接如下：

https://detail.tmall.com/item.htm?ali_refid=a3_430673_1006%3A1684443813%3AH%3Ar7%2Bc05%2Fred6n%2F%2FKSjItl1A%3D%3D%3Aac1f21815669219ee62e518643eb4d97&ali_trackid=318_ac1f21815669219ee62e518643eb4d97&id=771202754476

4)计分规则：

每个参赛作品的最终得分组成如下：

综合得分=搬运分S₁+速度分S₂+作品重量分S₃+创新分S₄-罚分S₅

参赛作品按照综合得分从高到低排序，综合得分越高，名次越好。

1）搬运分（S₁，总分120分）

在比赛规定时间内，按比赛规则计搬运分，违反比赛规则的搬运视为无效搬运，不计分。

搬运分：S₁=（白芸豆重量，单位g）×40/600+（黄豆重量，单位g）×40/700+（绿豆重量，单位g）×40/900）。

其中，每种类型货物的得分不超过40分，超过40分时按40分计算。（对于货物极少的情况：货箱中有货物，但举办方的秤上读数没有变化时，该项搬运分计1分）。

举例：如果白芸豆搬运了300克，黄豆搬运了350克，绿豆搬运了450克，则每种货物的得分均为20分，搬运总分为60分。如果白芸豆搬运了600克，黄豆搬运了700克，绿豆搬运了900克，则每种货物的得分均为40分，搬运总分为120分。如果白芸豆搬运了700克，黄豆搬运了800克，绿豆搬运了1000克，则每种货物的得分仍然均为40分，搬运总分为120分。

2）速度分（S₂）

只有当搬运分达到或超过100分时，方可计算速度分。速度分计算公式为：

S₂=（240-实际完成时间t），其中t以秒计。

3）作品重量分（S₃）：

比赛结束后对参赛作品进行称重（单位kg），计算公式如下：

参赛作品重量分S₃=（20-参赛作品重量kg)×5

参赛作品重量包括本体、电源、控制器等所有与参赛作品完成比赛相关的物体重量。如果参赛作品搬运分为0，则该参赛作品重量分计0分。

本次比赛规定参赛作品的最大允许重量为30kg，若作品重量大于30kg，则该参赛作品实际综合得分记为0分。

4）创新分（S₄，总分100分）

裁判组对每个参赛作品根据其机械结构和控制的新颖性、搬运工作完成的效果以及参赛作品是否具备工业化、大型化和实用化的可能性等方面进行综合评判，评分范围为0-100分，去掉最高分和最低分后的平均值即为创新分。

5）罚分（S₅)

比赛结束时，参赛作品的可移动部分必须全部位于放置区，否则扣10分。另外，评委一致认为需要罚分的其它情形，如不服从现场裁判的指令或裁定、参赛团队合作存在问题等情况，也需进行扣分。

计分举例：

例1：一个10kg的作品，在140s完成了600克白芸豆的搬运，700克的黄豆搬运，900克的绿豆搬运，则每种货物的得分均为40分，搬运总分为120分。且未犯规，创新分按90分算，则综合得分为：

例2：一个10kg的作品，在140s完成了300克白芸豆的搬运，350克的黄豆搬运，450克的绿豆搬运，则每种货物的得分均为20分，搬运总分为60分。且未犯规，创新分按80分算，则综合得分为：

三、大赛日程

（1）报名时间：即日起至2026年4月5日17：00前。报名参赛的队伍或个人可下载相关附件（见教务处/机械学院/创新创业学院网站），请于报名截止前将报名文件（见附件一、附件二）发送至信箱 qzdsdut@163.com。

（2）比赛时间：初赛4月25日；决赛7月25日。（比赛时间如需调整，另行通知）

四、大赛奖励

本次大赛分初赛与决赛。初赛选出优秀作品进入决赛，决赛设一等奖、二等奖、三等奖，组织单位按奖项等级为获奖团队颁发证书。获奖作品将会被推荐参加东北赛区区域赛，角逐全国大赛的参赛名额。

五、大赛说明

本次大赛相关规则、流程等事宜，由ok138cn太阳集团古天乐作最终解释，若有疑问请联系曹老师（电话：13942036580；邮箱：xycao@dlut.edu.cn）。